近年來，機械手碼垛技術的快速發展趨勢與當今大米加工廠的大規模、規模和集團化發展趨勢相適應。如何有效地將材料袋定量包裝成袋子后，定期堆放越來越成為滿足大規模生產合理利用庫存空間的迫切需要。因此，袋式碼垛機的高效可靠運行已成為正常生產運行的基本保證。利米特機械手碼垛機以其靈活的工作能力和小的占地面積，可以同時處理各種材料，堆放多種材料，越來越受到用戶的青睞，迅速占領碼垛市場。

勵米特YZ-RP碼垛機器人。

勵米特機械手碼垛機的原理。

機械手碼垛機由轉位機、組裝機、堆垛機械手、托盤倉、碼垛平臺、堆垛輸送機等重要部件組成。其工作原理如圖1所示。

圖1機械手碼垛機的工作原理。

當物料袋由緩停輸送機送至轉位機時，轉位機根據轉位要求將物料袋轉為0或90°，然后將物料袋送至編組機，編組機將物料袋按縱向3袋或橫向2袋編組。編組后的物料袋由堆垛機械手在堆垛平臺上按5袋/層進行整形和堆垛，堆垛后由堆垛機輸送至叉車工作位置，最后由叉車運至倉庫。

例如，機械手碼垛機可以使用西門子ES7-226PLC控制圖像，并通過與PLC的數據通信控制和顯示碼垛自動循環的整個過程。

電氣控制系統具有以下特點:當碼垛機用于包裝時，自動控制系統可以根據需要使其處于自動或手動狀態。當設備出現電機過載、堆垛積壓、夾包、空托盤不到位等故障時，碼垛機會停機或聲光報警，具有自動保護功能。消除異常后，可在原停機狀態下恢復運行。碼垛機停機時，PLC可以保持原來的運行狀態，避免重復記憶。